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从狗的正前方以及正后方看其步态的时候，往往会比从侧方去看能够揭露出更多的缺点。但是侧方视角可以向我们展现在前驱和后驱混合下，一只狗平稳，得体，优雅的步态。步态的根基在前方及后方视角下能够十分明显地展示出来，而步态的优美则是由侧方视角向我们揭示的。另外还有两个重要的因素可以从侧方视角观察出来，一个是狗腿部的柔韧性，另一个是在体重的驱使下掌骨处的支撑性，通常情况下应当是马隆肩处上下快速摆动，而不是水平移动。【重庆智牧犬舍】

良好的角度促成大而长的步伐。平衡促成良好的脚步安排。

在一些狗中，过分的身体摇摆和晃动是由步幅过大，肩部松垮，或者身体的某些缺陷造成的。通常情况下，你会从侧方看到这些身体结构有缺陷的狗，当它在行进中时，沿着背线的点会随着每一步交替着消失和出现。 

 在评估一只狗步态的时候，最为关键的两个角度是肩部以及髋关节的角度。这两个关节在四肢的带动下进行着提升，开放，以及闭合运动，相互平衡着对方。狗的前驱通常背负着自身60%的重量，并且扮演着一个缓冲器类似的角色，它协调着后腿带来的驱动力的同时，还吸收着地面对于狗身体的冲击力。掌骨处缺少角度或者过于僵直，不但会限制这只狗的缓冲能力，还会加重地面对其身体的冲击力。不管是从侧，前，还是后方观察，狗的步态都应该要平稳，协调，而不是扭曲或颠簸。当一个身体部分需要过度工作或者去弥补平衡性上的不足，或者当狗受伤，虚弱的时候，步态问题就出现了。需要特别注意的是，狗身上任何一个部位有着过大的角度，对狗的关节支撑以及耐力都是有害的。不是说角度越多越好，重要的是狗需要多少角度去达到它功能所需下的最高效率。 
一只有着良好角度以及平衡的狗同样也会有着柔韧，平滑的关节，从而后驱可以有力的推动前驱使之有良好的弹性。角度缺乏的狗必然会有更短且更频繁步伐。而他们的步态则是弹跳，而不是平稳的运动。一只狗的前驱和后驱角度很直的话，会出现偏短的步幅并伴有踩高跷似的步态，但是从平衡性上来讲的话，它们比那些缺乏平衡性的狗又要好得多。这里说的平衡性，是指一端（例如前驱）需要弥补由另一端（例如后驱）的错误而造成的不足。【重庆边牧出售】 

Hackney步态，在迷你杜宾中是正确的，但是通常在其他犬种中是错误的。 
Hackney步态是由于后驱比前驱拥有更多的角度以及驱动造成的。狗将前腿高高得抬起，为的是保证过分向前伸的后腿不会撞到向后收回的前腿。这个步态是由Hackney马类似的动作而得名的。尽管Hackney步态在某些犬种的标准中是被要求的，例如迷你杜宾，但是Hackney的确是一个不正常的步态，过大的肩部角度加上垂直于水平的掌骨是Hackney形成的原因。

 
走正步的特点是前肢过高的抬起，这点上和Hackney步态相似，但是不同的是，当狗抬起前肢的时候，其掌骨和脚会在接触地面之前完全伸直（如上图所示）。狗看起来仿佛有一个很好的前伸（reach），但是在细致的观察下，前肢和地面接触的时机是被延迟的，因此其有效前伸的时间会大大缩短。 
可由侧面看出，

尤其是在快速运动的时候，狗的后脚会如插入似的超过向后靠的前脚。 
过分前伸在快步走的情况下是很多狗的通病，这样的步态是由于后驱比前驱有着更多的角度以及驱动造成的。正因为如此，后脚不得不走向前脚的一侧来防止前后脚互相碰撞。过分前伸是小狗在生长期的一个通病，因为在生长时期，肩高可能会超过体长。当小狗发育完成，身体比例平衡以后，这种步态就会消失。