据有关记载考证，藏獒是商周时期由古羌人培育出的，周以后，藏獒广为流传，深受帝王将相所宠爱，元代，藏獒被用于战争，立下不菲战功，清代，乾隆皇帝曾让意大利画家郎世宁执笔画出《苍倪图》
远古时期
我国考古学家在距今9000年的磁山文化遗址中就发现了家犬的遗骨。其实在远古时期，我国的先民们就已经完成了对犬的驯化。当时犬被分为三类：田犬、吠犬和食犬。在母系氏族，人民被主张养六畜，即马、牛、羊、鸡、犬、猪。
商周时期
殷墟甲骨文上记载，在商周时期，我国先民养犬业非常昌盛。据记载，周武王统一中国后，有西旅献獒。周武王的史记官员太保作旅獒篇：“惟克商，遂通道于九夷八，西旅底贡厥獒，太保乃作旅獒，用训于王，曰：呜呼!明王慎德，四夷咸宾,无有远迩，毕献方物......“。这是最早有关藏獒的历史记载。
藏獒犬，就是当时被广泛分布在青藏高原的古羌族培育出的，羌族是一个游牧民族，即现在的藏族，他们最早生活在黄河上游的什、川、吉交界的市原，他们追逐水草而游牧，在牧区生活的野狗时常追随牧民，以病死的牛羊和小动物为食，后来羌族人开始驯化幼儿，经过驯养的狗成为他们对付其他猛兽如野狼、狗熊、豹子袭击和威胁的得力助手．成为牧民的忠实伙伴。它们看守着帐篷、护卫着牛羊，成为羌族人牛活中不可或缺的“家庭成员"。自此，哪里有牧民，哪里就有它的身影、这就是最早藏獒的雏形。随后，古羌族人游牧到了青藏高原的广大地区，藏獒的足迹自然随之扩展到青藏高原及其周边国家和地区。
春秋战国时期
中有记载说：“猃、猖獢犬，四尺为獒"，而有载：“周穆王有犬，名耗毛白;晋灵公有畜狗，名獒;韩国有黑犬，名虚，犬四尺为獒。“说明周以后，藏獒已广为帝王将相所豢养。如宣公二年记载，晋灵公嗾使獒欲杀良将赵盾，赵答到：“君之獒，不若臣之獒也。“可见，在春秋时代，藏獒就早已传播开来。特别是藏獒的价格也不断上扬，所谓货真价实。 《春秋公羊传》就曾记录了灵公想用獒咬死赵盾，结果反被赵盾杀死的故事。
唐朝时期
唐朝时期，因为西藏当时名为“吐蕃"。所以把他们的犬称之为“蕃狗"。又由于藏族源于羌族，此犬还被称为“羌狗"。
元朝时期
到了元代，我国养犬开始正式服务于军事，《宠物杂志》第四期记述到：“成吉思汗远征亚述人、波斯人和欧洲时，曾征集大批西藏神獒服役军中，公元1241年远征军班师回朝，小部军队驻留欧洲，携带犬、马等也随军羁留疆场或流落异乡，使我国神獒与当地犬种杂交，成为国外许多大型名犬，如马士迪夫犬，大白熊犬，纽芬兰犬等的祖先。因此，我国藏獒又有世界大型犬的原始祖先之称，它的种群中蕴藏着最优良、最珍贵的犬类动物的遗传基因素材，堪称世界犬品种的种质基因库，也是我国珍贵的文化历史遗产。
清朝时期
到了清朝，因为清政府对藏、青、川、康、甘一带的藏民称“番子"。这里的犬又成了“番狗"。清乾隆年间，陪同西藏班禅大师东进的清政府驻藏都统傅清进将1只西藏神獒带到北京，立即引起朝野轰动。朝野上下都为该藏獒的英姿、气势而赞叹。为此在清王朝供职、专为乾隆皇帝画像的意大利画家朗士宁受乾隆旨意，为该神犬作画。画中藏獒遍体通红，气薄云天。该画卷因之丽为世界名作．现珍藏于台湾故宫博物馆。